该文包括了基于 Matlab 的遗传算法解决 TSP 问题的 基本说明 ， 并在文后附录了实现该算法的所有源代码 。 此代 码经过本人的运行 ， 没有发现错误 ， 结果比较接近理论最优 值，虽然最优路径图有点交叉。 因为本人才疏学浅 ， 本报告及源代码的编译耗费了本人 较多的时间与精力 ， 特收取下载 积分 ， 还请见谅 。 若有什么 问题，可以私信，我们共同探讨这一问题。 希望能对需要这方面的知识的人有所帮助！-Descr iption: Descr iption

PID控制一直是工业生产过程中应用最为广泛而且最为成熟的一种控制，它以其算法简单、可靠性高、鲁棒性好等优点应用于工业控制领域。PID 控制器有三个参数：比例、积分和微分系数，当PID结构确定的情况下，这三个参数将会决定控制器的品质，参数的调节和优化至关重要